確定自行研發無形資產的價值和使用壽命需要進行以下步驟：
1. 評估研發成本：評估研發過程中的直接成本和間接成本，包括人力成本、材料成本、設備成本等。
2. 確定資產類型：確定研發成果所屬的資產類型，如專利、商標、軟件等。
3. 確定資產價值：根據資產類型和研發成本，采用市場比較法、收益法、成本法等方法，確定資產的公允價值。
4. 確定使用壽命：根據資產類型、使用環境、技術更新速度等因素，綜合考慮確定資產的預計使用壽命。

需要注意的是，確定自行研發無形資產的價值和使用壽命是一個復雜的過程，需要結合實際情況進行綜合評估，同時也需要遵守相關的會計準則和法規。