根據《車船稅法》，車船稅法定免稅的具體條件如下：
1. 國家規定的特殊車輛和船舶，包括外交車輛、領事車輛、警用車輛、消防車輛、救護車輛、工程搶險車輛、環衛車輛、公共交通車輛等等。
2. 國家規定的特殊船舶，包括海警船、港口船、水上救助船、漁政執法船、海事執法船等等。
3. 國家規定的特殊用途的船舶，包括科學考察船、文化宣傳船、體育比賽船、旅游觀光船等等。
4. 國家規定的其他免稅車輛和船舶，包括殘疾人專用車輛、環保車輛、新能源汽車、電動自行車等等。

需要注意的是，即使是符合免稅條件的車輛和船舶，如果在使用過程中發生了違法行為，仍然需要繳納相應的車船稅。