單項選擇題
◎要完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié)，控制器應該由（ ）組成。
A.給定值發(fā)生器、傳動部分、執(zhí)行部分
B.動力部分、傳動部分、工作部分、控制部分
C.給定值發(fā)生器、比較器、驅(qū)動和執(zhí)行機構(gòu)、檢測變換元件
D.原動機、給定值發(fā)生器、檢測變換元件
【正確答案】：C
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