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單項選擇題
◎要完成被控參數的調節,控制器應該由( )組成。
A.給定值發生器、傳動部分、執行部分
B.動力部分、傳動部分、工作部分、控制部分
C.給定值發生器、比較器、驅動和執行機構、檢測變換元件
D.原動機、給定值發生器、檢測變換元件
【正確答案】:C
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