當應收賬款無法收回時，需要進行壞賬準備的計提和會計處理，具體步驟如下：
1. 計提壞賬準備：按照應收賬款余額的一定比例計提壞賬準備，一般根據歷史經驗和風險評估來確定比例。
2. 記錄壞賬準備的會計分錄：借記壞賬準備賬戶，貸記損益賬戶。
3. 處理壞賬：將應收賬款與壞賬準備賬戶進行沖銷，借記壞賬準備賬戶，貸記應收賬款賬戶。
4. 處理實際收回的壞賬：如果實際收回了壞賬，需要將收回的金額從壞賬準備賬戶中扣除，借記損益賬戶，貸記壞賬準備賬戶。

以上是應收賬款無法收回時的會計處理方法，需要注意的是，壞賬準備的計提比例應該根據實際情況進行調整，以保證壞賬準備的充分性和準確性。