車輛購置稅的計算公式為：車輛購置稅 = 購車價格 × 購置稅率

購置稅率根據車輛類型和排量不同而不同，具體如下：
1. 載客車輛和商用車輛（排量≤1.6L）的購置稅率為10%；
2. 載客車輛和商用車輛（排量＞1.6L且≤2.0L）的購置稅率為15%；
3. 載客車輛和商用車輛（排量＞2.0L）的購置稅率為20%；
4. 摩托車的購置稅率為5%。

例如，某公司購買一輛排量為2.4L的商用車，購車價格為20萬元，則該車的購置稅計算如下：

購置稅率 = 20%
購置稅 = 20萬元 × 20% = 4萬元

因此，該公司需要支付4萬元的車輛購置稅。