建立公司財務管理制度需要以下步驟：
1.明確財務目標和職責：制定公司財務目標，確定財務職責和權限。
2.制定財務流程：建立財務流程，包括財務報表編制、審批流程、資金管理、成本控制等。
3.制定會計制度：制定會計制度，明確會計核算方法、會計記錄要求、會計報告期限等。
4.建立內部控制制度：建立內部控制制度，包括風險管理、內部審計、資產管理等。
5.制定財務制度文件：制定財務制度文件，包括財務制度手冊、流程圖、制度說明等。
6.培訓財務人員：對財務人員進行培訓，使其了解公司財務管理制度和流程。
7.監督執行：對公司財務管理制度進行監督和執行，及時發現問題并加以解決。

以上步驟可以幫助公司建立完善的財務管理制度，確保財務工作的規范性和有效性。