制定公司預算計劃的步驟如下：
1. 確定預算編制的目的和范圍：首先需要明確預算編制的目的和范圍，例如確定公司的財務目標和經營策略，制定銷售、生產、采購、人力資源等方面的預算計劃。
2. 收集和分析相關信息：需要收集和分析公司過去的財務和經營數據，了解市場、競爭對手、行業發展趨勢等信息，以便更好地制定預算計劃。
3. 制定預算編制模板：根據公司的經營特點和預算編制的目的，制定適合公司的預算編制模板。預算編制模板應包括各項收入、支出、成本、利潤等指標，以及各項預算計劃的時間表和責任人。
4. 制定預算計劃：根據預算編制模板，制定公司的預算計劃。預算計劃應包括各項收入、支出、成本、利潤等指標，并根據實際情況進行修正和調整。
5. 審批和執行預算計劃：預算計劃需要經過公司領導層的審批，并由各部門負責人執行。在執行過程中，需要及時跟蹤和分析預算執行情況，及時進行調整和改進，以確保預算計劃的實現。

總之，制定公司的預算計劃需要充分考慮公司的實際情況和經營目標，以及市場環境和競爭對手的影響，同時需要加強預算執行的管理和監督，以確保預算計劃的實現。