公司和有限合伙企業是兩種不同的商業形式。

公司是指由股東組成的法人實體，股東通過購買股份來參與公司的經營和分配利潤。公司的股東享有有限責任，即其個人財產不會因公司的債務而受到影響。

有限合伙企業是指由一名或多名有限合伙人和一名或多名普通合伙人組成的企業。有限合伙人有限制的責任，普通合伙人則承擔無限制的責任。有限合伙人只能出資，不能參與企業的管理，普通合伙人則負責企業的管理。

因此，公司和有限合伙企業的主要區別在于股東的責任和權利的不同，以及企業的組織形式不同。