注冊資本是指企業在注冊時向工商行政管理部門申報的注冊資本總額，實繳資本是指企業在注冊時實際繳納的資本總額。

根據《公司法》的規定，公司的注冊資本應當由股東認繳，認繳的資本可以分期繳納，但是必須在公司成立時繳納至少25%以上。公司成立后，股東應當按照認繳的資本額和繳付期限依次繳付。

因此，如果一家公司的注冊資本為100萬元，那么在公司成立時至少需要繳納25萬元，而剩余的75萬元可以在后續的時間內分期繳納。具體的繳納期限和方式需要根據公司的章程和股東協議來確定。

需要注意的是，實際繳納的資本總額不能低于注冊資本總額。如果在公司成立后，股東沒有按照約定的時間和金額繳納認繳的資本，公司可以采取法律手段追繳或取消其股權。