全資子公司和子公司的主要區別在于所有權關系。

全資子公司是指母公司擁有100%的股權，也就是說母公司是全資子公司的唯一股東，全資子公司的經營和管理完全由母公司掌控。

而子公司則是指母公司持有該公司的股份，但不一定擁有全部股權，子公司可以有多個股東，母公司只是其中之一。子公司的經營和管理則由董事會和管理層共同決策。

因此，全資子公司的控制權更加集中，母公司可以更加靈活地掌控全資子公司的經營和管理，而子公司則需要考慮多股東的利益，決策過程可能更加復雜。