是的，公司注冊資金需要認繳和實繳。在公司注冊時，股東需要認繳一定金額的注冊資金，表示股東對公司的貢獻和責任。認繳的資金可以分期繳納，但必須在公司注冊后的兩年內繳足。

同時，股東還需要實繳一部分注冊資金，表示對公司的真實投資。實繳的資金必須在公司注冊后的6個月內繳足，并且不能少于認繳金額的25%。實繳資金可以用于公司的運營和發展，也可以作為公司的資本金。

需要注意的是，認繳和實繳的資金必須按照公司章程的規定進行，否則可能會影響公司的合法性和穩定性。同時，公司在經營過程中還需要遵守相關的財務管理規定，保證財務信息的真實性和準確性。