注冊公司的認繳和實繳資本應該在公司設立后的6個月內完成。具體來說，公司設立后應該在30日內向工商行政管理部門申請領取營業執照，領取營業執照后，公司應該在6個月內完成認繳和實繳資本的手續，包括股東簽署認繳書、繳納認繳資本的款項、辦理銀行開戶等手續。如果公司在規定時間內未完成認繳和實繳資本的手續，工商行政管理部門可能會注銷其營業執照。