會計師事務所審計收費標準的制定依據主要包括以下幾個方面：
1. 相關法律法規的規定。會計師事務所必須遵守國家有關審計收費的法律法規，如《注冊會計師法》、《審計準則》等，制定收費標準時應根據法律法規的規定進行。
2. 審計工作的性質和范圍。審計工作的性質和范圍不同，收費標準也會有所不同。例如，對于一家規模較小的企業進行財務報表審計的收費標準會比對于一家規模較大的企業進行綜合審計的收費標準要低。
3. 審計人員的工作量和工作難度。審計工作的難度和工作量不同，收費標準也會有所不同。例如，對于一家財務狀況比較復雜的企業進行審計，需要投入更多的人力和物力，因此收費標準會相應提高。
4. 市場供求關系。市場供求關系也是制定審計收費標準的重要因素之一。如果市場上有大量的競爭對手，會計師事務所為了爭取客戶，可能會降低收費標準。反之，如果市場上競爭對手較少，會計師事務所可能會提高收費標準。

總之，會計師事務所制定審計收費標準時需要考慮多方面因素，確保收費標準合理、公正、透明。