銷售收入確認的五個條件是：
1. 交付已完成的產品或服務：銷售收入確認要求產品或服務必須已經完成并交付給客戶。
2. 客戶接受產品或服務：客戶必須已經接受產品或服務，表示認可了產品或服務的質量和規格。
3. 價格已經確定：銷售價格必須已經確定，且與客戶之間的協議一致。
4. 收款能夠被收回：銷售收入確認要求收款能夠被收回，即客戶有能力支付。
5. 成本能夠被合理確定：銷售收入確認要求成本能夠被合理確定，以便計算銷售毛利潤。