小規模納稅人免收增值稅的條件主要包括以下幾點：
1. 年度銷售額不超過限額：根據國家規定，小規模納稅人年度銷售額限額是每年不超過100萬元。
2. 業務范圍符合規定：小規模納稅人免稅的業務范圍主要是指生產、批發、零售、住宿、餐飲等行業。
3. 不享受進項稅額抵扣：小規模納稅人在免稅期間不享受進項稅額抵扣的權益，即無法將購買原材料、設備等所支付的增值稅作為進項稅額抵扣。

需要注意的是，小規模納稅人免稅期限為一整年，即從納稅人成為小規模納稅人之日起，到次年的12月31日止。若在免稅期限內，納稅人的銷售額超過100萬元，或者從事的業務范圍不符合規定，則需要按照一般納稅人的方式繳納增值稅。