計算車輛的年度折舊費用主要涉及以下幾個步驟：
1. 確定車輛的成本：包括購買車輛的價格、稅費、運輸費等相關費用。
2. 確定車輛的預計使用年限：根據車輛的品牌、型號、使用狀況等因素，確定車輛的預計使用壽命。
3. 確定車輛的殘值：車輛在使用壽命結束后的估計價值。
4. 計算折舊費用：折舊費用可以采用直線法或加速折舊法進行計算。

   - 直線法：折舊費用=（車輛成本-殘值）/預計使用年限
   - 加速折舊法：常見的加速折舊法有雙倍余額遞減法和年數倍數遞減法。具體計算方法可以參考相關會計準則或公司內部政策。

需要注意的是，折舊費用是按照會計準則進行計算的，以反映車輛在使用過程中的價值損耗。同時，折舊費用計入成本或費用，會影響公司的利潤和財務報表。因此，在計算折舊費用時，需要遵循相關的會計準則和公司內部政策。