小規(guī)模運輸公司開具發(fā)票的步驟如下：
1. 注冊納稅人：首先，小規(guī)模運輸公司需要向當?shù)囟悇詹块T注冊為納稅人，并獲得納稅人識別號。
2. 設計發(fā)票樣式：根據(jù)稅務部門的規(guī)定，設計發(fā)票樣式，包括公司名稱、納稅人識別號、發(fā)票號碼、開票日期、商品或服務的名稱、數(shù)量、單價、金額等必要信息。
3. 開具發(fā)票：根據(jù)實際交易情況，填寫發(fā)票上的相關信息。包括購貨方名稱、納稅人識別號、地址、電話等信息；商品或服務的名稱、數(shù)量、單價、金額等信息；發(fā)票金額、稅額等信息。
4. 印刷發(fā)票：將填寫好的發(fā)票信息進行印刷，確保發(fā)票的質(zhì)量和準確性。
5. 蓋章和簽字：在發(fā)票上加蓋公司公章，并由開票人簽字確認。
6. 存檔備查：將開具的發(fā)票存檔備查，按照規(guī)定的時間和方式進行歸檔。
7. 報稅申報：根據(jù)稅務部門的規(guī)定，按時將發(fā)票信息報送到稅務部門，進行納稅申報。

需要注意的是，小規(guī)模運輸公司在開具發(fā)票時應遵守相關的稅收法規(guī)和稅務部門的要求，確保發(fā)票的合法性和準確性。同時，還應保留好發(fā)票的相關憑證和備查資料，以備稅務部門的查驗。