公司注冊資本認繳和實繳之間存在以下區別：
1. 注冊資本認繳：注冊資本是指公司在注冊成立時，股東承諾認繳的資金總額。認繳是指股東根據公司章程或者股東會議決議，承諾在一定期限內按照約定的比例或金額向公司繳納資本金。認繳資本是公司在注冊成立后，股東應繳納的法定或約定的最低資本額。
2. 注冊資本實繳：實繳是指股東已經按照認繳的比例或金額，將資本金真實地繳納到公司賬戶中。實繳資本是公司實際收到的股東繳納的資本金。
3. 區別：認繳和實繳的區別在于時間和金額。認繳是股東在注冊公司時承諾的資金總額，而實繳是股東已經實際繳納到公司賬戶的資金總額。認繳和實繳的金額可以不同，因為股東可能在不同的時間段內分批次繳納資金。認繳和實繳的時間也可以不同，認繳資本可以在注冊成立后的一定期限內繳納，而實繳資本是已經繳納的資金。

總結來說，注冊資本認繳是股東承諾在一定期限內按照約定的比例或金額向公司繳納資本金，而注冊資本實繳是股東已經實際繳納到公司賬戶中的資本金。