要計算定期存款到期后的本金和利息總額，需要知道存款的利率和存款期限。假設存款利率為4%（以年為單位）。

利息的計算公式為：利息 = 本金 × 利率 × 存款期限

本金 = 5萬元 = 50000元
利率 = 4% = 0.04
存款期限 = 3年

利息 = 50000 × 0.04 × 3 = 6000元

到期后的本金和利息總額 = 本金 + 利息 = 50000 + 6000 = 56000元

所以，將5萬元存入三年定期，到期后本金和利息總額為56000元。