是的，公示催告或普通訴訟是必須的。票據喪失后補救形式：掛失止付、公示催告和普通訴訟。

其中掛失止付并不是票據喪失后采取的必經措施，而只是一種暫時的預防措施，最終要通過申請公示催告或提起普通訴訟來補救票據權利。