您好，合同性質：核查成果歸屬 + 研發主導權（如公司主導研發方向、參與核心技術決策）。如果成果歸公司且主導參與度高，可能不構成委托研發；反之屬典型委托研發（需資本化），如果不是這樣為技術服務（費用化）。 2.技術服務：按工時分攤至無人機成本，附工單 / 工時分配表； 委托研發：計入無形資產，按大于等于10 年直線法攤銷。 3.增值稅：均可抵扣進項稅（6%）； 企業所得稅：技術服務當期扣除，委托研發攤銷時境內研發可加計 80% 扣除。 4.按合同條款調整賬務，補充工時記錄、發票、稅務備案等資料。