可是我們實際就是沒有出租金，僅僅只是報銷了油費而已，根本不可能有租賃發票啊

那你問你，稅務局那邊有認可無償租賃吧。

我可以理解為，如果稅局認可的話，可以只簽訂私車公用的協議，不需要準備這個發票

你好是的，可以這么理解。