老師，債務履行期屆滿后抵押權人未受清償時，抵押權人和抵押人可以協議以抵押物折價取得抵押物。但是，損害順序在后的擔保物權人和其他債權人利益的，人民法院可以使用《合同法》有關撤銷權的規定。老師這句話如何理解？可以舉個例子嗎？