是從公賬上往老板賬戶里轉錢，銀行回單上用途寫的是勞務費，這樣做賬嗎？

不好意思，我理解錯了。 借：其他應收款-老板 貸：銀行存款 待老板拿發票等來沖其他應收款。

如果老板沒有發票的話，這筆賬，我應該怎么做呢？

沒有發票要不一直掛著，或者你把其他應收款轉到成本費用，到了匯算清繳的時候你還是需要納稅調增的。