甲、乙公司訂立的買賣合同成立。根據(jù)《合同法》的規(guī)定，采用合同書形式訂立合同，在簽字或者蓋章之前，當(dāng)事人一方已經(jīng)履行主要義務(wù)，對方接受的，該合同成立。雖然甲、乙雙方?jīng)]有在合同書上簽字蓋章，但甲公司已將 70 臺精密儀器交付了乙公司，乙公司也接受并付款，所以合同成立。