對方是個個體工商戶，說是沒有對公賬戶

可以的，最好是出一個委托書。

這個委托書有格式嗎

本單位委托某某個人支付貨款，某某金額給某某企業，一切責任由本公司承擔， 然后下面三方蓋章簽字。