如果以個人車輛租給公司，需要繳納的稅有：增值稅、消費稅、所得稅、房地產稅以及車船稅。 增值稅：適用于車輛租賃企業，應繳納的增值稅是根據租賃企業所得進行計算，將其分成應稅收入和免稅收入，應稅收入進行繳納，是稅收較重的一種稅種。 消費稅：如果租賃企業把車輛出租給其他企業，那么消費稅就適用于這一筆交易，租賃企業對車輛的收入須向稅務局繳納消費稅。 所得稅：車輛租賃企業向客戶收取租金所產生的收入須繳納所得稅，收入減去成本后，剩余的部分將作為應稅收入，需要繳納所得稅。 房地產稅：若車輛租賃企業有租賃房地產，那么除了增值稅、消費稅以及所得稅之外，還需要繳納房地產稅，按照國家相關法律法規進行稅務征收。 車船稅：如果車輛租賃企業向客戶出租車輛，則需要繳納車船稅，車船稅年審時間一般會發生變化，以免稅期減小而影響車輛租賃企業的經營。 總之，租賃企業出租車輛需要繳納的稅種比較多，要按照國家相關法律法規執行，以減輕財務負擔。 拓展知識：按照國家有關法律法規，車輛租賃企業還需定期報告并申報車輛租賃收入和支出，以及準確繳納稅款。此外，車輛租賃企業還需注意，因業務需要將車輛出租給國外客戶時，須遵守國家有關外匯管理和貨運管理的相關規定，以保障企業的正常經營和合法權益。