首先，個人出售車輛給公司時，個人需要繳納財產稅。根據《關于財產稅和車輛購置稅改革有關事項的通知《（財稅〔2018〕第24號），財產稅的征收率為1%，每戶應繳稅額不得超過車輛實際價款的20%，例如出售的車輛價款為100萬元，那么財產稅的稅款就是100萬元X1%=10萬元。 此外，公司購置車輛也要交納車輛購置稅，根據《車輛購置稅改革實施方案》，車輛購置稅的稅率為7%-10%，車輛成本價20%以內的購置稅最高稅率為7%，20%-60%之間的車輛則為10%，具體的稅率根據具體的車輛成本價而定，例如公司購買價款為100萬元，車輛成本價為60萬，其購置稅稅款為60萬X10%=6萬元。 拓展知識：購買車輛的公司除購置稅外，還需要繳納營業稅，營業稅的征收率為3%，每件車輛繳稅額不得超過其實際價款的20%，例如公司購買價款為100萬元，其營業稅稅款為100萬元X3%=3萬元。