是的，您可以讓朋友的小規模納稅人幫助您開具一張普通發票。但要注意普通發票不能作為單位或個人運輸專用發票開具，只能按照實際消費額開具。如果需要運輸專用發票，實際應當向有關稅務機關申請開具運輸專票，運輸專票可以作為有關運輸過程中的財產證明，可以為企業抵扣運輸費用。如果打給朋友的小規模納稅人的錢是報銷本公司的運輸費用，可以向朋友的小規模納稅人開具運輸專票，讓朋友的小規模納稅人開具普通發票報銷費用。此外，對方如果有增值稅專用發票可以報銷，也可以考慮申請增值稅專用發票。