根據浙江省國家稅務局最新發布的有關規定，制造授權及商標使用許可合同需要繳納印花稅。印花稅是一種特殊的稅收，由承擔特定違法行為的印制品或者財產領取者支付。由于制造授權及商標使用許可合同是有權利方授予特定權利，被授權方獲得特定權利，因此應當支付印花稅。針對制造授權及商標使用許可合同，它的印花稅稅率通常介于0.05%－0.20%之間，具體稅率將根據企業的系統分類情況而定。 拓展知識：印花稅是中國比較特殊的稅種之一，它的范圍比較廣，從證券、票據到保險合同、印花稅還涉及投資、貸款等財產性交易合同，其稅率與交易對象和合同性質有關系，因此企業在履行交易合同時要有一定了解，以避免可能帶來的財務負擔及法務風險。