法人的車輛可以無償租賃給公司，但受到法律規定的約束。法人是指個人或實體（公司或其他組織）等，它們都可以擁有車輛，并且可以租賃給其他法人。根據《中華人民共和國合同法》的相關規定，法人之間的車輛租賃要滿足以下幾個要素： 1.建立租賃關系：法人之間需要簽署車輛租賃合同，明確租賃期限、租金等條款。 2.履行租賃義務：承租方需要遵守租賃合同條款，按時足額支付租金；出租方應當在約定期限內向承租方提供車輛，及時、妥善完成租賃事宜。 3.履行保證義務：出租方需要確保車輛的安全，并保證車輛符合安全標準。 4.車輛抵押：出租方可以與承租方簽訂抵押合同，以確保承租方按時足額支付租金。 以上是法人之間車輛租賃的核心內容，如果要更好地實施，還需要拓展相關知識，比如掌握車輛租賃市場的最新動態，了解車輛租賃的法律法規等等。