答：根據《財政部 國家稅務總局關于實施印花稅暫行條例》，給自己公司車輛交納保險應納稅支出，需要繳納印花稅。具體來說，根據有關稅務政策規定，給自己公司車輛交納保險時，應當向當地稅務機關申請并領取有效的印花稅發票，保險險種分錄，有關金額項目應納印花稅，并且在保險發票上以字跡或印章形式注明“印花稅已繳納”。此外，繳納印花稅時，還要填寫相關的稅款申報表。 拓展知識：印花稅是指按照國家規定，對各種票據金額多適用的特殊的交易稅種。它是一種地方稅種，由省級以下地方稅務局統一征收，用于調節財政收入與支出的差額，同時也是地方政府的一種收入來源。