首先，公司可以簽署一個包含安裝調試維護服務和購買所需硬件設備的合同，內容上應該有清楚的安裝調試維護服務內容和購買設備的內容及數量、單價等，并應明確相關的支付方式和支付時間，交付時間、售后服務等條款，以使雙方形成共識并明確承擔義務。 其次在開票方面，由于安裝調試維護服務和購買的設備屬于不同的類別，因此，可以就安裝調試維護服務和購買設備分別開票，安裝調試維護服務可以按照服務行業的稅率6%開票，而購買設備可以按照商品購買的稅率17%開票。 此外，雙方還應該在合同中明確有關安裝調試維護服務及硬件設備的費用的分攤，以便在合同到期后，依據合同約定來確定、衡量合同雙方的權利和義務。綜上所述，公司應該認真審慎地簽訂合同，以確保能夠全額開票。