個人車輛過戶給公司，個人需要交的稅包括： 1、車輛購置稅：車輛的購置價格在5萬元以內的，需要支付10%的購置稅；車輛的購置價格大于5萬元的，參照其價格表支付購置稅。 2、上牌費：每輛車上牌都要支付上牌費，根據不同城市的規定有所差別。 3、車船使用稅：每輛車輛每年都要支付車船使用稅，具體金額取決于車輛的價格、燃油等級等。 4、營業稅：營業稅是按照企業的稅前利潤額計算的，但是對企業車輛的收入和租賃物品也征收營業稅，比例為3%。 此外，過戶后，需要辦理車輛登記和變更手續，手續辦理費也是需要支付的。 拓展知識：汽車還需要繳納汽車保險和年檢費，其繳納方式和金額受不同地區政策規定，因此也是需要注意的稅種。