是的，公司和員工可以簽訂租車協議，不用支付租金。一般情況下，協議的條款和要求包括：租車方（即公司或員工）須提供有效的身份證明，押金（一般為押金或信用證），司機駕照，及其他有效文件；租車方及其駕駛員需按照租車協議約定操作和保管車輛，并承擔因此產生的一切者損失；有關保險政策，以及車輛的年檢、維護等。 在有些情況下，租車方可以通過押金代替租金，但這無論是對租車公司還是租車方都具有風險。租車公司要求客戶提供押金作為擔保，若客戶在租車期間發生逾期或者押金不足的情況，租車公司將不能收取租金。另外，租車方也要擔心無法收回押金，或者押金收取不及時，可能因此而遭受經濟損失。 因此，在租車時要仔細確認租車協議，如有任何疑問也要及時溝通，以免出現糾紛。