完稅證明發票可以通過稅務系統打印，不管是小規模納稅人還是一般納稅人均可以通過自助服務終端入口獲取。首先，登錄稅務系統，在稅務服務中選擇“發票打印”，然后在查詢頁面輸入相關信息，點擊查詢，就可以看到相關發票信息了，選中相應發票，點擊確定即可完成發票打印。另外，拓展知識，完稅證明是企業主管稅務機關通過審核認定企業的準確的財務數據，對其已交稅款的合法性進行認證，并在財務會計年度結束后向企業申請的一種憑證。它是企業經營情況的憑證，也表明企業納稅義務的履行和完稅情況。