是的，子公司盈利上繳母公司需要繳納稅，根據《中華人民共和國企業所得稅法》的規定，子公司盈利上繳母公司時也必須繳納所得稅。企業要按照有關稅務機關規定的繳納稅款，具體分為所得稅稅率、應納稅額、稅款期限等。一般來說，繳納稅時，主要是要繳納企業所得稅，也就是企業所取得的各種收入支出之間的差額，作為企業應繳納的稅款。其拓展知識：此外，企業在盈利上繳母公司的過程中，還需要繳納財務費用，包括會計費用、審計費用、審批費用等，這些費用有利于企業更好地管理及記錄自身財務狀況，從而履行稅收義務。