根據相關法律法規，國內道路貨物運輸服務和物流輔助服務需要交納印花稅，具體稅費率和申報條件請參照當地稅政部門的規定。另外，貨物運輸合同需要繳納另外的不動產稅，根據地區的不同有不同的稅費標準。擴展知識：印花稅是指國家對交易標的開征的稅費，一般按照國家規定的固定稅率征收，貨物運輸合同之外，還有其他多種類型的交易會產生印花稅，如保險經紀合同，股票經紀合同，入股合同，保證合同和承包合同等。