根據《中華人民共和國增值稅暫行條例》，當個人出租車輛給公司時，需要開具發票。每輛收取500元租金，租金500元以下不滿500元，按500元計算開具發票；若租金超過500元，則應每月開具一張發票，具體稅率及稅額需咨詢當地稅務機關。 這里另外提一下，在車輛出租給公司的同時，雙方應該簽署一份合同，明確雙方權利義務，車輛出租的一切費用，以及詳細的約定。 拓展知識：在出租車輛的時候，還應注意出租車輛的車險。無論是以租賃方式出租，還是車輛歸屬方投保，都應該購買機動車交通事故責任強制保險，以保障車輛出租所產生的意外事故責任和損失。