是的，2021年a公司研發人員的年終獎不計入研發費用，會給企業帶來一定的會計影響。一是年度的研發成本會顯著增加，因此，企業的所得稅負擔也會相應減少；二是研發績效管理會受到影響，因為研發績效管理在分析，評定研發績效時，是以研發費用進行分析的，如果其中研發費用有明顯增加，就會影響績效管理的精確性；三是會影響研發人員的激勵，因為研發費用增加代表著研發人員能夠得到更多的激勵，而這種激勵會驅動研發人員比較積極地去發掘，學習新的技術，從而提升企業的研發水平。