一般來說，失敗的研發活動可以享受研發費用加計扣除優惠政策，但是要滿足一定的條件。首先，研發活動必須是正常的業務活動，不得有違反法律規定的行為。其次，研發活動的研發費用必須是按照規定的標準來計算的，而且不能有違反會計準則的行為。最后，研發活動必須是有效的，不能出現失敗的情況。只有滿足這些條件，失敗的研發活動才能享受研發費用加計扣除優惠政策。