是的，A公司承擔的責任是10萬。因為A公司投資B公司50萬，持股50%，但A公司的注冊資本僅為10萬，所以它承擔的責任僅限于10萬。 拓展知識：當公司發生破產時，責任追究一般遵循“由近及遠”原則，即優先向最近的投資者追究責任。因此，A公司雖然投資B公司50萬，但由于A公司注冊資本僅為10萬，A公司承擔的責任也僅限于10萬。