是的，全資子公司A豁免全資子公司B的債務確實需要股東決定。一般來說，該豁免需要以董事會的決議形式進行批準。賬務處理方面，在記錄全資子公司A豁免全資子公司B債務的收支帳目時，應將相應的借、貸方記錄至全資子公司A的賬簿中，以便正確體現收支和余額關系。