根據國家有關規定，您在購買皮卡時，需要繳納購置稅，購置稅是按照車輛價格和排量來計算的，具體稅額要根據您購買的車輛來定，一般來說，6.38萬元的皮卡購置稅應為6.38萬元×10%＝6,380元。 拓展知識：購置稅是按照車輛價格和排量來計算的，排量越大，購置稅越高。購置稅繳納完成之后，您還需要辦理車輛的上牌手續，并且每年定期檢驗，以確保車輛的安全行駛。