三種情況： 一、試驗車：也就是汽車廠商自行開發和生產的車輛，在實施認證前，這些車輛不需要辦理車輛登記。 二、老式機動車：又稱歷史車輛，機動車生產年份在二百余年前的汽車，免于辦理車輛登記手續。 三、供游樂、展覽用的臨時車輛：用于臨時游樂、展覽的機動車，也可以免辦車輛登記手續。 在改革開放的今天，勤務車輛、軍用車輛以及一些特種車輛也可以免于辦理車輛登記手續，但是仍需要有相關的證件或證明文件，才能夠被免除辦理車輛登記手續的義務。