公司租賃個人車輛需要按照租賃金額的千分之一繳納印花稅。 根據《中華人民共和國印花稅法》規定，在中華人民共和國境內書立、領受應納稅憑證的單位和個人都是印花稅的納稅義務人，應當按照條例規定繳納印花稅。財產租賃合同屬于應納稅憑證之一，而公司租賃個人車輛的合同就屬于財產租賃合同。 例如，租賃金額為10萬元，則需要繳納的印花稅為100元（100000×0.001 = 100）。 需要注意的是，在計算印花稅時，要以合同約定的租金金額為計稅依據。如果合同中只明確規定月租金的，應以月租金乘以租賃月份計算出租金總額作為印花稅的計稅依據，在簽合同時一次性貼花完稅。 此外，個人出租汽車還涉及增值稅及附加、個人所得稅等稅費。具體來說，個人需要憑借身份證和租賃合同去稅務部門代開租賃業發票，并按照“租賃服務”3%的稅率繳納增值稅（目前暫減按1%計征）；如果月租金在增值稅起征點范圍內，可以享受小微企業的稅收優惠，免征增值稅及附加稅費。個人所得稅則按照“財產租賃所得”租賃金額的20%繳納，同時需要考慮扣除項。