要判斷研發支出是資本化還是計入生產成本，需要綜合考慮多個因素。 對于您所描述的公司情況，研發出來的產品直接賣掉，判斷的關鍵在于產品達到可銷售狀態時所發生的支出性質和階段。 如果在產品的研發過程中，能夠明確該產品在技術上已經可行，未來能夠為企業帶來經濟利益，并且企業有意圖和能力完成該產品的開發并將其推向市場，同時相關的支出能夠可靠計量，那么符合資本化條件的研發支出應當資本化。 然而，如果產品在研發過程中還未達到可銷售的成熟階段，或者雖然達到可銷售狀態但主要是為了進行研發測試和改進，并非以大規模銷售為目的，那么相關支出可能應先計入研發費用。 當產品完成研發并確定要直接銷售時，后續為生產該產品而發生的直接材料、直接人工和制造費用等應計入生產成本。 例如，如果研發的產品經過多次測試和改進，已經達到了可以大規模生產并銷售的標準，后續為生產這些產品而采購的原材料、支付的生產工人工資等，就應計入生產成本。 再比如，產品在研發階段還存在較多不確定性，需要不斷投入資源進行改進和完善，此時的支出更傾向于研發費用。