公司使用高德打車企業版為員工支付打車費，一般不需要繳納印花稅。 根據《中華人民共和國印花稅法》規定，印花稅是對經濟活動和經濟交往中設立、領受具有法律效力的憑證的行為所征收的一種稅。其征稅范圍主要包括合同、產權轉移書據、營業賬簿、權利、許可證照以及經財政部確定征稅的其他憑證。 而企業使用高德打車企業版的服務，通常不屬于印花稅列舉的征稅范圍。打車費用本質上是一種服務費用支出，與印花稅所針對的合同、產權轉移等特定憑證類型不直接相關。