親愛的學員，您好！很高興能為您提供幫助，您的問題答復如下：

合同負債是指企業已收或應收客戶對價而應向客戶轉讓商品的義務。
預計負債是指根據或有事項（對外提供擔保、未決訴訟、產品質量保證、重組義務、虧損性合同）準則確認的。
法定質保計入預計負債
延長質保服務計入合同負債
合同履約成本是取得合同后在執行合同過程中發生的成本

合同資產核算的是尚未收到的款項，是有條件收取對價的權利。應收賬款是無條件收取對價的權利。

合同資產：比如一個合同包含兩項履約義務，只有兩項都完成時才可以收取合同價款，那么當一項履約義務已經完成，另一項尚未完成時，針對已完成的部分，確認收入時，借記合同資產；等兩項義務都完成時，再將合同資產轉入應收賬款。

祝您學習愉快！