親愛的學員，您好！很高興能為您提供幫助，您的問題答復如下：

可以的。根據規定，因稅收、繼承、贈與依法無償取得票據的，不受給付對價的限制，但是，所享有的票據權利不得優于其前手的權利。B公司無償取得票據，其權利不得優于其前手A公司。但是仍有權向出票人、前手A公司追索。

祝您學習愉快！